机器人控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，通过基于基准尺寸数据进行垛型分析，获得码垛锚点数据，在确定需控制升降柱辅助的情况下，基于码垛锚点数据与机械臂的工作高度测算得到升降柱行程数据，在启动码垛后，可自动根据升降柱行程数据控制升降柱辅助机械臂码垛，可快速准确适应不同垛高变化，避免了人工调整升降柱高度的繁琐过程，有效提升了协作机器人的码垛效率。