一种协作机器人装配系统

本实用新型提供一种协作机器人装配系统，属于机器视觉技术领域，包括安装组件和机器人组件，所述安装组件包括支架、台面板、护板和触摸屏安装架；所述机器人组件包括机器人主体、电动夹爪和机器人示教器。本申请通过增加带有台面板的支架维持机器人组件位置的稳定，方便对齿轮进行识别和夹取组装作业，安装板中间增加通孔结构用于配合电动夹爪组装齿轮部件，使齿轮能够精准对接且保持啮合连接状态，由工业机器人通过视觉识别系统将不同齿轮放入安装板侧壁进行装配，形成不同的齿轮传动比，采用模块化设计，可根据实际需求灵活组合，轻松实现多种实训任务，以帮助学员快速掌握机器人与机器视觉系统相关技能，提高实践能力和创新能力。