摘要
本实用新型公开一种水面清洁机器人,包括:机器人主体,用于清扫水面上的垃圾;防撞部件,所述防撞部件至少具有凸出于所述机器人主体的外侧部;弹性连接组件,所述弹性连接组件连接于所述防撞部件与所述机器人主体之间,以使所述防撞部件能够相对所述机器人主体伸缩移动。本实用新型通过在水面清洁机器人的机器人主体上设置弹性连接组件以及与弹性连接组件连接的防撞部件,并依靠防撞部件与弹性连接组件的伸缩,使得水面清洁机器人撞击障碍物时的冲击力不会直接作用于机器人主体,且能够得到缓慢释放,减少机器人主体受到损伤的概率,提高水面清洁机器人的使用寿命。
技术关键词
水面清洁机器人
防撞部件
机器人主体
清扫水面
弹性件
限位件
垃圾
障碍物
受力
作用力
硅胶
行程
弯曲
滚轮
橡胶
轴承
弹簧
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