运输机器人
申请号：CN202410729191
申请日期：2024-06-06
公开号：CN118439105A
公开日期：2024-08-06
类型：发明专利
摘要
本发明涉及机器人技术领域，公开了运输机器人，包括车体、悬架机构和行走机构，车体适于运输物资，悬架机构与车体转动连接，至少四个行走机构对应与悬架机构转动连接，行走机构相对车体的上摆角为30°至35°，行走机构相对车体的下摆角为20°至25°，本发明通过将行走机构与悬架机构分别独立连接，并设置行走机构相对车体的上摆角为30°至35°，行走机构相对车体的下摆角为20°至25°，可使各个行走机构具有独立的上摆角和下摆角的高自由度特点，能够满足运输机器人通过障碍物过程的姿态角的调整，增强了运输机器人的地形适应力及通过性。
技术关键词
运输机器人
行走机构
悬架机构
车架减震机构
缓冲组件
车体
轮组
弹性件
摆臂
安装座
拉杆
活塞杆
履带
驱动器
机器人技术
支架
障碍物
系统为您推荐了相关专利信息
整流装置
三维整体模型
伸缩机构
拉杆
发动机
分体式光伏
清扫机器人
主控板
边缘检测装置
信号采集卡
人机交互平台
机器人巡检
煤矿井下
矩阵传感器
缓冲组件
同步控制方法
行走驱动系统
速度
PID控制器
驱动组件
滚刷组件
清洁机器人
车体
滑移板
缓冲组件
