一种分体式光伏板清扫机器人的控制系统

本发明涉及一种分体式光伏板清扫机器人的控制系统，该分体式光伏板清扫机器人的控制系统包括信号采集卡以及主控板，所述信号采集卡用于采集分体式光伏板清扫机器人上的检测信号，并传递给所述主控板进行处理；所述分体式光伏板清扫机器人包括用于悬挂在光伏板顶端的挂车以及用于在光伏板上行走清扫的主体车，所述挂车与所述主体车之间通过柔性线缆连接；所述挂车与所述主体车上设置的若干个边缘检测装置，用于检测分体式光伏板清扫机器人在光伏板上的边缘位置。本发明可以适应可以适应复杂地形的光伏场站，且可以适应不同拼接长度的光伏板。