机器人定位方法、装置、存储介质及电子设备

本公开涉及一种机器人定位方法、装置、存储介质及电子设备。所述机器人为光伏清扫机器人，所述光伏清扫机器人用于在光伏板上移动以对光伏板进行清扫；所述光伏清扫机器人上设置有发热装置，所述发热装置包括沿目标方向间隔设置的多个第一发热器件，目标方向垂直于所述光伏清扫机器人在所述光伏板上的移动方向。所述方法包括：在所述光伏清扫机器人在所述光伏板上移动以对所述光伏板上的积雪进行清扫的过程中，控制所述发热装置中的第一发热器件发热；获取所述光伏板的第一图像；确定所述第一图像中的热清扫区域，所述热清扫区域为所述光伏板上被所述第一发热器件加热过的区域；根据所述热清扫区域的位置信息，对所述光伏清扫机器人进行定位。