基于Gm-APD距离像和强度像目标检测方法及系统

本申请提供了一种基于Gm‑APD距离像和强度像目标检测方法及系统，属于图像识别技术领域，具体包括获取Gm‑APD阵列探测得到的远距离无人机目标的距离像和强度像；基于预设种子点选取规则在距离像中进行初始种子点选取；设置区域生长规则，将距离像中符合区域生长规则的像素点加入至生长队列中，进行区域生长，当达到生长停止条件时，停止区域生长；计算生长后区域面积，当区域面积在预设范围内时，该区域为无人机目标区域；基于与该无人机目标区域相对应的距离像和强度像，进行无人机目标的轮廓重构。本申请方案，能保留良好边界信息和分割结果，严谨贴合距离像和强度像特点，可根据图像特点灵活调整参数，自适应的进行分割。