自动引导车及其控制方法、仓储系统及计算机可读存储介质

本发明提供一种自动引导车的控制方法、自动引导车、仓储系统及计算机可读存储介质。控制方法包括：S11:控制所述自动引导车沿第一轨道运动；S12:确定所述自动引导车的位置信息；S13:基于所述位置信息，确定所述自动引导车是否到达预设换轨位置；S14:当确定所述自动引导车到达所述预设换轨位置时，控制所述自动引导车切换至第二轨道；S15:确定所述自动引导车的姿态信息；和S16:基于所述姿态信息，确定所述自动引导车是否换轨成功。本发明的控制方法，可以检测自动引导车是否换轨成功，可以提高自动引导车的可靠性。