驱动绳牵引模组和气管插管机器人

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种驱动绳牵引模组和气管插管机器人。所述驱动绳牵引模组包括：壳体，壳体用于连接主动导管，主动导管连接有驱动绳；驱动机构，安装于壳体，驱动机构的驱动端能够沿相反的第一移动方向和第二移动方向运动；移动块，用于与驱动绳连接且滑动设置于壳体，驱动机构的驱动端与移动块传动连接；压力传感器，设于移动块和驱动端之间，用于检测驱动端在第一移动方向和第二移动方向上施加到移动块的压力。该驱动绳牵引模组在使用过程中可确保驱动绳处于拉紧状态，提高了气管插管机器人对远端的主动导管弯曲控制的精准性，降低了插管操作难度。