摘要
本发明涉及食用菌采收技术领域,且公开了一种食用菌采收用收集装置,包括种植床,所述种植床边缘位置等间距可拆卸安装有若干个辅助板,所述辅助板上通过移动机构连接有运动框,上下的所述运动框之间通过连杆连接,所述连杆位于所述运动框的四角位置,下部的所述运动框上连接有运动机构,可以实现在种植床上进行行走移动,可以实现与采收机器人进行协同同步运动,便于对采收机器人采收的食用菌进行收集,提高收集的效率;可以实现对料框进行夹持,并且同时可以对多个料框进行夹持,便于持续的供给料框,并且可以实现对料框进行夹持输送,保证料框输送的效率;可以实现推动装置进行运动,运动到种植床附近,便于挂载到种植床上。
技术关键词
种植床
料框
带轮轴
电机安装板
运动机构
安装底板
食用菌采收技术
输出机构
轴安装板
夹持机构
移动块
支撑轮轴
支撑凹槽
接料机构
移动机构
支撑机构
连杆
机器人
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