一种食用菌采收用收集装置

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一种食用菌采收用收集装置
申请号:CN202510136381
申请日期:2025-02-07
公开号:CN119817401B
公开日期:2025-11-21
类型:发明专利
摘要
本发明涉及食用菌采收技术领域,且公开了一种食用菌采收用收集装置,包括种植床,所述种植床边缘位置等间距可拆卸安装有若干个辅助板,所述辅助板上通过移动机构连接有运动框,上下的所述运动框之间通过连杆连接,所述连杆位于所述运动框的四角位置,下部的所述运动框上连接有运动机构,可以实现在种植床上进行行走移动,可以实现与采收机器人进行协同同步运动,便于对采收机器人采收的食用菌进行收集,提高收集的效率;可以实现对料框进行夹持,并且同时可以对多个料框进行夹持,便于持续的供给料框,并且可以实现对料框进行夹持输送,保证料框输送的效率;可以实现推动装置进行运动,运动到种植床附近,便于挂载到种植床上。
技术关键词
种植床 料框 带轮轴 电机安装板 运动机构 安装底板 食用菌采收技术 输出机构 轴安装板 夹持机构 移动块 支撑轮轴 支撑凹槽 接料机构 移动机构 支撑机构 连杆 机器人
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