巡检机器人的运动机构和巡检机器人

本申请涉及机器人技术领域，公开一种巡检机器人的运动机构和巡检机器人。其中，巡检机器人包括箱体，箱体包括安装腔；运动机构包括：第一控制器，位于安装腔；驱动机构，沿箱体的高度方向设置于箱体的底部，用于驱动巡检机器人移动；驱动机构包括第一制动器，第一制动器与第一控制器通信连接，被配置为响应第一控制器的制动信号进行制动；驻车机构，沿箱体的高度方向设置于箱体的底部，驻车机构的输出端与驱动机构连接设置，被配置为在巡检机器人停止移动时进行驻车。本申请能够确保巡检机器人的稳定停靠，增强巡检机器人的制动性能，提升巡检机器人的稳定性和安全性。