煤矿井下机器人巡检人机交互平台

本发明涉及巡检用机器人技术领域，公开了煤矿井下机器人巡检人机交互平台，包括：高度调节组件，其底端安装在防爆机体顶部，顶部安装有缓冲组件，其用于减缓上部坠落物的冲击力，所述缓冲组件的顶部设置有接物平台，所述接物平台顶部设置有矩阵传感器模块，其用于精确称重坠物的重量变化，实时判断掉落物体的情况，使机器人进行环境监测和动态调整。通过集成高度调节组件、矩阵传感器模块、缓冲组件和吸尘清洁系统，解决了煤矿井下机器人在巡检过程中面临的掉落物体冲击、灰尘污染及设备清洁问题，提升了机器人在复杂环境中的适应性、稳定性与巡检效率，确保设备的清洁性与精确性，从而优化了巡检过程和数据采集。