一种适用于煤矿井下的无人驾驶送餐车

本发明公开了一种适用于煤矿井下的无人驾驶送餐车，包括送餐车本体及应用在送餐车本体上的动力系统、送餐系统；所述动力系统用于接收目标控制指令，确定目标位置并生成既定导航路径，及控制所述送餐车本体行驶至目标位置；所述送餐系统，用于在所述送餐车本体行驶至所述目标位置时提供送餐服务；基于其送餐系统在该送餐车行驶至目标位置的情况下，自动识别该目标位置处的目标对象并向该目标对象提供送餐服务，从而可以减少人力投入，提升送餐效率，以及，由于该送餐车可以不依赖于人工进行送餐，因此，基于该送餐车进行送餐还可以提升在复杂工作环境，例如煤矿井下工作环境中进行送餐时的安全系数，降低安全风险。