一种基于多传感器融合的扫地机器人避障控制方法

本申请涉及一种基于多传感器融合的扫地机器人避障控制方法，通过多通道数据采集模块获取多个传感器的数据，生成时间同步的多维原始数据流；通过分布式传感器预处理单元对多维原始数据流进行降噪和特征提取，生成第一多维特征数据集；采用特征重要性评分算法对第二多维特征数据集分配权重，生成第三多维特征数据集；基于第三多维特征数据集生成第二环境状态向量，通过并行决策引擎生成第一控制指令集；根据第二环境状态向量评估环境复杂度，优化第一控制指令集的资源分配，生成第一优化控制指令集；通过实时反馈校正机制比对多维原始数据流与第二环境状态向量，生成第二控制指令集，更新第二环境状态向量。