一种煤矿井下瓦斯浓度自动巡检装置

本发明公开了一种煤矿井下瓦斯浓度自动巡检装置，包括安装管、机器人、瓦斯浓度检测仪、定位器和无线信号传输模块，所述安装管用于沿巷道的长度方向安装在所述巷道的顶板上，所述安装管的管壁上具有多个进气孔，所述机器人用于设在所述安装管内且能够沿所述安装管的长度方向往返移动；所述瓦斯浓度检测仪设在所述机器人上，所述定位器设在所述机器人上，所述无线信号传输模块与所述瓦斯浓度检测仪和所述定位器信号连接，用于将所述瓦斯浓度检测仪的检测结果和所述机器人的定位信息实时传输给地面监控室。本发明可以到达固定式检测设备无法覆盖的区域，减少了检测盲区，及时响应瓦斯的动态变化，并实时传输数据，使得地面可以快速做出反应。