一种弹药药包自动紧绳装置

本发明公开了一种弹药药包自动紧绳装置，包括药包放置台、安装在所述药包放置台相邻位置的六轴机器人驱动机构、设置在所述六轴机器人驱动机构前端的视觉定位系统和旋转挂钩机构；所述药包放置台的上端为用于支撑弹药药包的定位平面，所述药包放置台的下端设置有转动机构，所述转动机构用于驱动放置在上方的弹药药包自动旋转；所述视觉定位系统用于采集视频信息，并对视频信息进行分析，向所述六轴机器人驱动机构提供操作位置信息；所述六轴机器人驱动机构用于接收所述视觉定位系统的操作位置信息，并控制所述旋转挂钩机构完成任意角度紧绳操作。本发明的装置，实现弹药药包自动紧绳操作。