一种模拟生产现场钢卷自动贴标的系统

一种模拟生产现场钢卷自动贴标的系统，包括：PLC工控机，用于采集钢卷信息，将需要贴标的钢卷信息下发给标签打印剥离装置，向工业六轴机器人发送取标指令，在收到移动完成信号后向贴标头发送贴标指令；标签打印剥离装置，用于基于所述钢卷信息打印包含钢卷信息的标签，并在打印完成后剥离对应标签，向PLC工控机反馈标签打印并剥离完成信号；工业六轴机器人，用于在收到取标指令后，控制贴标头移动到标签打印剥离装置的取标签位置处，通过贴标头上的真空吸盘吸取标签打印剥离装置剥离的标签，并在取到标签后，控制贴标头移动到钢卷处，向PLC工控机反馈移动完成信号；贴标头，用于在收到贴标指令后，进行贴标操作，将标签贴到对应钢卷上。