一种用于配网作业机器人的线皮环切剥离装置

本发明提供了一种用于配网作业机器人的线皮环切剥离装置，包括：旋转驱动模块、夹爪模块、相机视觉固定模块和激光剥线模块；相机视觉固定模块，用于识别引线位置；夹爪模块，根据引线位置，将引线夹紧；激光剥线模块，用于将引线进行切割；旋转驱动模块，用于控制激光剥线模块旋转，实现激光剥线模块围绕引线环形运动。本发明解决了现有配网作业机器人进行引线切割时，切割精度低，流程繁琐的技术问题。