连接结构、胯部组件和人形机器人

一种连接结构、胯部组件和人形机器人，连接结构包括第一连接件和第二连接件，第一连接件用于设置在第一俯仰驱动件和第二俯仰驱动件之间，并连接固定第一俯仰驱动件和第二俯仰驱动件的一端；第二连接件用于设置在第一俯仰驱动件和第二俯仰驱动件之间，并连接固定第一俯仰驱动件和第二俯仰驱动件的另一端，且第二连接件与第一连接件在第二方向上间隔设置，第二方向与第一方向相交。通过设置具有间隔的第一连接件和第二连接件，第一连接件连接固定第一俯仰驱动件和第二俯仰驱动件的一端，第二连接件连接固定第一俯仰驱动件和第二俯仰驱动件的另一端，可以提高连接稳定性。