用于除尘操作的机器人移动定位方法及系统、机器人系统

本发明公开了一种用于除尘操作的机器人移动定位方法及系统、机器人系统，该方法包括：在接收到移动指令后，驱动机器人从起点位置移动实际需要行走量，并在移动实际需要行走量后停止转动；接收电机的当前移动距离，其中，所述当前移动距离是电机的主动轮编码器在电机移动过程中实时采集的；接收针对电机是否移动预设距离量的检查结果，其中，所述检查结果是电机的从动轮编码器在电机移动过程中实时检查后获得的；在检查结果为电机未移动预设距离量时，修正电机的当前移动距离；在电机移动实际需要行走量后，根据机器人操作路径数据，进行除尘操作。本发明可以在公交车除尘车间内高粉尘环境下，实现高精度的机器人移动定位。