一种大跨度鱼腹式钢结构桁架的弧度检测装置

本发明公开了一种大跨度鱼腹式钢结构桁架的弧度检测装置，属于鱼腹式钢结构桁架技术领域，解决了大跨度鱼腹式钢结构桁架的弧度难以测量且不方便保证弧度精度的问题；其包括两个管道焊接夹具、钢索巡检机器人、导向伸缩杆和测量仪器。本发明通过调整钢索的拉紧力可以限制相邻两个焊接段的焊接变形，同时将钢索作为钢索巡检机器人的导轨来引导钢索巡检机器人沿着焊接段移动，从而使测量仪器在钢索巡检机器人的带动下得到每个焊接段的弧面形状，控制器通过弧面形状得到每个焊接段的弧度，进而方便施工人员监测焊接段的位置，提高大跨度鱼腹式钢结构桁架的弧度精度。