一种轨道式巡检机器人的充电装置

本发明公开了一种轨道式巡检机器人的充电装置，涉及轨道机器人充电技术领域。该轨道式巡检机器人的充电装置，包括主轨道、设置在主轨道两侧的滑架以及固定于滑架下方的巡检机器人主体；还包括抬升轨道、电源适配器、滑动体和供电头：所述电源适配器包括固定体和轻质自由体，所述固定体固设于巡检机器人主体上表面，该轨道式巡检机器人的充电装置将现有技术中封装于一个外壳内的适配器元器件一分为二，形成固定体和轻质自由体，通过抬升轨道的作用来带动轻质自由体离固定体并压合于弹性电极，从而在充电状态下仅有轻质自由体与供电头为一体，供电头和轻质的轻质自由体在充电过程中能够更好地形成一体，降低供电头和轻质自由体的相对晃动。