摘要
本发明公开了一种具有机械操纵功能的巡检机器人用图像识别装置,涉及巡检机器人技术领域。该一种具有机械操纵功能的巡检机器人用图像识别装置,包括机器人车体,所述机器人车体包括车身,所述车身顶部滑动连接有垂向滑架,所述垂向滑架顶部固定连接有磁动防抖机构,所述磁动防抖机构包括转动连接于垂向滑架顶部的俯仰支架,所述俯仰支架顶部转动连接有平转浮动支架,所述车身顶部滑动连接有滑架清理机构。该一种具有机械操纵功能的巡检机器人用图像识别装置,通过设置磁动防抖机构、滑架清理机构、冷却清洁机构,减少了图像识别装置的抖动,维持了图像识别装置的散热性能,从而提高了装置的巡检质量。
技术关键词
图像识别装置
机器人车体
俯仰支架
浮动支架
清洁液箱
车身
机械
清洁机构
巡检机器人技术
永磁体
清洁板
电磁铁
滑架
冷却套
拐角
振动电机
镜头
正面
屏蔽层
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末端执行装置
喷涂机器人
机器人车体
喷涂机械臂
机械臂单元
图像识别模型
多标签
图像识别方法
图像全局特征
图像局部特征
智能巡检机器人
图像识别装置
机器人主体
光强传感器
防撞机构
荧光传感器
海洋赤潮
灾害预警方法
标志物
无人机