一种船舶钢制表面自动喷涂机器人及其工作方法

本发明公开一种船舶钢制表面自动喷涂机器人及其工作方法，该机器人适用于船舶修造行业的大型钢结构表面处理和涂装。该机器人主要由末端执行装置和直臂机器人车体部分组成，末端执行装置包括：两台喷涂小机械臂和2m×3m喷涂区域滑轨机构；直臂机器人车体部分包括：前端机械臂单元、前段直臂、中段直臂、末端直臂、机器人旋转关节、车身机构、支撑臂液压缸机构、底台机构、激光雷达装置2、显示警报灯、角度传感器等部分。该喷涂机器人能够实现对复杂钢制表面的自动识别和智能喷涂。同传统船舶喷涂作业相比，节省约60%作业人力，喷涂效率提升了11%，显著提高喷涂质量，减少人力成本。