一种大面积异形曲面高均匀性涂层行枪轨迹生成方法

本发明公开了一种大面积异形曲面高均匀性涂层行枪轨迹生成方法。该方法包括：步骤1，预设拟合模式，根据加工场景进行运动类型的组合及组合顺序形成拟合模式；步骤2，输入数据处理，包括输入构成目标曲线的原始点矩阵列表、对目标曲线进行累积弧长参数化并归一、为每条目标曲线创建KDtree；步骤3，输出当前目标曲线对应的拟合曲线的路径点，包括根据预设拟合模式的顺序依次对每个拟合模式优化路径点选取来获得拟合误差；步骤4，直至最后一条目标曲线拟合优化，完成大面积异形曲面高均匀性涂层行枪轨迹的生成。本发明方法提高了喷涂机器人行枪运动规划过程的效率，确保了最佳的拟合精度，实现了更好的拟合效果。