一种管道内涂料喷涂装置

本实用新型公开了一种管道内涂料喷涂装置，涉及管道内壁喷涂领域，旨在解决现有技术中移动驱动控制精度要求高、喷涂开始部分容易出现涂料外溅的问题，采用的技术方案是，包括中心管，中心管上轴连接有旋转头，中心管上连接有内撑机构，内撑机构有多组，多组内撑机构的移动轮由一台第二电机驱动，多组内撑机构同步调节撑开度；中心管上还连接有插接座，插接座上插接了延长管，插接座位于旋转头的后端。通过同时驱动所有内撑机构上的移动轮转动，从而实现同步同向移动，对驱动控制的精度要求较低。通过在尾端设置延长管和插接座，能够在开始端端部喷涂时防止涂料外溅，同时随着喷涂机器人的行进，延长管能够自行脱落，避免了对后续喷涂作业的影响。