摘要
本实用新型公开了一种具有平衡压板的折边机无人工作站,属于皮鞋、皮包、皮具加工技术领域,由工作台、上料单元、输送单元、机器人单元和折边缝合单元、视觉检测系统和控制系统组成,所述工作台的前侧设置有上料单元,所述工作台的后侧设置有输送单元,所述工作台的一侧设置有机器人单元,所述工作台的另一侧设置有折边缝合单元,所述工作台包括箱体,所述箱体的上表面嵌有若干可自由转动的球体。球体的顶点能够与待加工品的下表面相接触并进行支撑,能够有效的降低待加工品在移动过程中的摩擦力,使机器人单元能够快速准确的对待加工品进行移动,避免出现打滑偏移的现象,提升加工精度。
技术关键词
机器人单元
视觉检测系统
工作站
输送单元
工作台
安装臂
压板
抓取件
机械臂
控制系统
移动块
同步轮
传动件
驱动滑座
球体
上料
安装板
箱体
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