一种智能磁环装配机及装配方法

本发明公开了一种智能磁环装配机及装配方法，应用于磁环装配机技术领域，包括框架、机械臂、三组提升机构、检测机构、转运机构和装配机构，所述机械臂、提升机构、检测机构、转运机构设置于框架内部，所述提升机构用于放置磁环并将磁环提升至转运高度，便于机械臂单个抓取磁环，所述机械臂用于将提升机构上的磁环抓取并放置在检测机构上进行检测，所述转运机构用于分类传送检测完成的磁环，所述装配机构用于将磁环装配至待装配零件上；所述检测机构包括检测架、视觉检测组件、称量检测组件和转动检测组件；本发明，能够在磁环装配前进行检测，提高装配质量。