一种铣刀全尺寸自动抽检机器人

本发明涉及铣刀加工技术领域，尤其涉及一种铣刀全尺寸自动抽检机器人，包括包括主控模块、AGV智能移动机器人、协作机器人以及移动检测工作站，AGV智能移动机器人用于驱动协作机器人以及移动检测工作站靠近或远离需要抽检的PCB铣刀生产设备；协作机器人用于将传送承载待检测PCB铣刀的巡检盘；移动检测工作站用于对PCB铣刀进行尺寸检测。本发明实现对PCB铣刀生产设备生产的PCB铣刀的定时、定量的自动取料和自动放入移动检测工作站中自动检测PCB铣刀的尺寸检测。检测完成，主控模块对PCB铣刀尺寸的检测数据进行记录并将检测好的PCB铣刀放回PCB铣刀生产设备的巡检盘存放区域，减轻工人的重复性劳动，避免混料，降低工人的错误率，提升检测效率。