一种智能移动机器人的防碰撞系统

本发明涉及智能移动机器人防碰撞技术领域，公开了一种智能移动机器人的防碰撞系统，系统包括数据采集模块、图像处理模块、区域分析模块、反射强度计算模块和智能规避模块；相较于现有技术中在遇到反射面障碍物如玻璃、镜面等反射性强的表面时，存在反射信号干扰、反射面识别困难，导致系统无法精确评估反射面对机器人运动的影响的技术问题；由于本申请通过多源数据融合、反射面特征提取及反射强度计算，能够实时、精准地识别反射面及其影响，从而有效避免了机器人与反射面障碍物发生碰撞。本发明提高了智能移动机器人的防碰撞能力，确保机器人在复杂环境，尤其在反射面较多的场景中安全性。