一种机器人的运动规划方法、装置、电子设备及程序产品

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的运动规划方法、装置、电子设备及程序产品。方法包括：生成第一轨迹、多个第二轨迹以及启发式区域；其中，启发式区域的范围小于目标区域；根据启发式区域，生成采样点；根据采样点，选择对第一轨迹或第二轨迹进行更新，若对第二轨迹进行更新，则通过更新后的第二轨迹对第一轨迹进行更新；根据更新后的第一轨迹，引导机器人运动，并确定机器人运动完成后的当前位置；对启发式区域进行更新，并返回执行根据启发式区域，生成采样点的步骤及后续步骤，直至机器人运动至目标位置。本方法的采样点都位于启发式区域内，因此得到的运动轨迹通常较短，提高了机器人的运动效率。