自动泊车控制方法

本申请提供一种自动泊车控制方法，包括：响应于接收到至少一种障碍物检测模块输出的第一障碍物信息，根据第一障碍物信息确定目标障碍物信息；根据目标障碍物信息以及实时的车辆位姿控制车辆减速和/或停车，其中，所述障碍物检测模块的种类包括：通过摄像头进行检测并输出障碍物的位置坐标、障碍物类型和障碍物大小的第一种障碍物检测模块、通过超声波雷达基于三点定位方式进行推测并输出障碍物的位置坐标的第二种障碍物检测模块以及通过超声波雷达基于反射原理进行检测并输出障碍物距离的第三种障碍物检测模块。提高了自动泊车控制的稳定性和安全性，确保在各种环境条件下都能实现安全、准确的自动泊车。