摘要
本实用新型涉及自动化物流技术领域,尤其涉及一种吸盘卸货机械手,包括L型支撑板和防护板,所述防护板固定安装在L型支撑板上;伺服电机,其安装在L型支撑板上且设置在防护板内侧,所述伺服电机动力输出端连接有安装在L型支撑板上的推动机构;伸缩机构,其安装在L型支撑板上,推动机构动力输出端和伸缩机构固定连接;安装板,其安装在伸缩机构上,安装板上安装有真空发生器,真空发生器上安装有吸盘;法兰连接盘,其固定安装在L型支撑板上。本实用新型提供的吸盘卸货机械手不仅可以对纸箱进行吸附,而且通过设置推动机构及伸缩机构方便对整体长度进行调节,同时通过设置法兰连接盘方便将其和机械臂进行安装,操作简单,实用性强。
技术关键词
伸缩机构
推动机构
腹板
真空发生器
伺服电机动力
机械手
防护板
自动化物流技术
同步轮
伺服电机输出轴
涨紧套
安装板
螺母
法兰
纸箱
机械臂
丝杆
输出端
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