摘要
本实用新型公开了一种用于仓储的码垛拆垛机构,属于码垛设备领域,包括运输台,运输台的侧表面固定安装有支撑架,支撑架的上表面设置有机器人手臂,机器人手臂的一端设置有吸附组件,吸附组件包括设置于机器人手臂一端处的连接架,连接架上表面的两侧均开设有第一滑槽,通过吸附组件的设置,工作人员可以启动驱动电机带动双向丝杆转动,从而调节两侧吸盘单元之间的距离,可以根据物料箱的大小,使得两侧吸盘单元移动至物料箱上方的两侧边缘处,使得装置可以适用不同尺寸的物料箱,然后启动真空发生器通过吸盘单元将物料箱稳定的吸附于装置表面,对其进行稳定的吸附,提高吸附抓取的稳定性和安全性。
技术关键词
拆垛机构
机器人手臂
真空发生器
双向丝杆
伸缩板
运输台
物料箱
旋转齿轮
升降板
启动驱动电机
真空管
码垛设备
导向柱
内侧壁
皮带轮
推杆
滑槽
齿板
固定架
导向件
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