一种轻量化高强度车架总成焊接方法及焊接装置

本发明涉及车架总成焊接领域，具体涉及一种轻量化高强度车架总成焊接方法及焊接装置，包括焊装生产线上的焊接机械手和机械臂，所述机械臂一端固定安装有压持组件，所述压持组件包括固定安装于机械臂一端的压板，所述压板上表面固定安装有T型条。本发明中，通过将压板压在纵梁上表面，使一个移动组件贴合纵梁，通过探测组件检测纵梁安装孔槽的位置，控制第一个横梁插入，然后剩余的移动组件与第一个移动组件分离，重复上述操作，使探测组件适应纵梁的曲线变化将多个横梁快速安装到不同位置处，使其适应不同车架总成的横梁安装，加快横梁的安装速率，同时降低人为拿持多个横梁存在的安全隐患，加快后续横梁和纵梁之间的焊接速率。