一种静态外参标定方法

本发明涉及惯性基多源融合导航技术领域，具体涉及一种静态外参标定方法。该方法在步骤S1中借助辅助装置获得和；该辅助装置包括第一安装板、第二安装板、第一激光雷达和第一光学惯性单元；所述第一安装板设置在所述第二安装板的上方，且二者间通过支撑架连接；所述第一激光雷达设置在所述第一安装板上；所述第一光学惯性单元设置在所述第二安装板上；在步骤S2中将辅助装置安装到自动作业车辆上时，借助步骤S3‑S5能够实现自动作业车辆在不做特定机动路径的工况下，完成对自动作业车辆静态的外参自动标定。本发明解决了传统自动标定方案和传统人工标定方案中存在的问题。