一种市政排水管道检测机器人及方法

本申请提供一种市政排水管道检测机器人及方法，该机器人包括行走机构和采集分析系统，采集分析系统包括采集单元、处理单元、三维建模单元和存储单元，采集单元用于采集管道内部数据，处理单元用于对采集到的数据进行预处理，三维建模单元根据处理后的图像数据构建管道内部三维模型，存储单元用于存储生成的三维模型。本发明通过行走机构和采集分析系统实现了对管道内部结构、污垢沉积、漏水点等的全面、高效、智能化检测。本发明提供的检测方案能够高效、彻底地检测管道内部的各种问题，减少了因管道堵塞或破裂导致的洪涝灾害和环境污染问题，同时采用机器人代替人工进入危险环境进行检测，保障了工作人员的安全。