一种基于多脑域协同架构的智能机器人系统及控制方法

本发明公开了一种基于多脑域协同架构的智能机器人系统及控制方法，属于智能机器人的技术领域，其导航支脑根据大脑中枢的指令进行路径规划得到路径数据，并反馈至大脑中枢；语音支脑根据采集的语音数据转化为语音指令，并反馈至大脑中枢；避障支脑通过障碍物检测获取安全距离，并反馈至大脑中枢；视觉支脑通过采集的图像数据进行图像分析后获取图像状态，并反馈至大脑中枢；电话支脑通过获取电话信号，并反馈至大脑中枢；大脑中枢通过对导航支脑、语音支脑、避障支脑、视觉支脑和电话支脑反馈的数据进行多模态数据融合运算后，下发执行指令至对应的执行部件，以达到通过"大脑‑支脑"分布式架构实现算力与实时性解耦，实现分布式协同控制的目的。