摘要
一种中医具身机器人情志辩证交互系统及方法,其特征在于,包括:S1、采集用户面部图像与语音信号;S2、提取前额色度特征及面部肌群运动动力学特征;S3、提取基频抖动率、共振峰包络特征动态范围;S4、将S2与S3所得特征输入中医情志辨证模型,输出中医七情状态强度向量E∈R⁷;S5、将E映射为中医证型;S6、基于证型诊断结果。本发明提出面向中医辨证的面部动态光流特征与语音非线性声学能量算子混沌特征的联合表征与映射方法,构建七情状态向量,实现非接触式中医望闻量化;设计基于中医证型决策约束的人工智能深度强化学习参数优化引擎,生成符合辨证论治原则的物理治疗参数;解决了现有情志辨证缺乏客观量化标准、治疗参数与中医证型脱节、依赖接触式检测问题。
技术关键词
深度强化学习
语音声学特征
交互系统
机器人
面部
麦克风阵列
并行处理网络
可编程逻辑阵列
时序神经网络
运动特征
模糊推理规则
非线性声学
分支
双模态
电刺激模块
偏振滤光片
非接触式
参数
热力图
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