人形机器人关节用丝杠传动装置寿命测试平台

本实用新型公开了人形机器人关节用丝杠传动装置寿命测试平台，涉及机器人生产技术领域，本实用新型包括平台主体，平台主体顶部连接有储油箱，且储油箱外表面贯穿有传动轴，且传动轴外部套接有齿轮，储油箱顶部一侧安装有气缸，且气缸输出端通过活塞杆连接有联动块。本实用新型通过气缸、传动轴、齿轮、齿条、挡架、联动块和挡刷的设置，通过设置多个传动轴以便于同时连接多个丝杠主体进行测试，且通过气缸驱动联动块左右往复运动，从而使齿条左右往复运动，齿条左右往复运动的同时与齿轮啮合，使多个齿轮同步往复正反转旋转，进而使多个传动轴通过联轴器带动丝杠主体正反转旋转；方便多工位同步测试，且结构简单使用寿命长。