巷道机器人Z轴地撑结构

本实用新型涉及一种巷道机器人Z轴地撑结构，所述Z轴底部之间固接有连接架，所述的连接架两端分别设有一套支撑组件，所述支撑组件包括与Z轴底部固定的安装板，所述的安装板底面前后相距设有可同步撑开支撑于地面、或同步收拢脱离地面的支撑座。本实用新型通过在Z轴底部设置支撑组件，利用支撑组件具有的支撑座作相近移动而同步撑开支撑于地面、或作相远移动同步收拢脱离地面，以稳固Z轴的支撑，有效防止抓取较重货物时Z轴出现的重心失稳的现象，提高了巷道机器人作业稳定性。