一种气味源搜索的方法、装置、存储介质、设备

本说明书公开了一种气味源搜索的方法、装置、存储介质、设备，搜索机器人被布置于目标场地，在目标场地中搜索超过发现阈值的气味值，将搜索到气味值超过所述发现阈值的位置作为搜索中心，以所述搜索中心为起点进行总计m次搜索，其中，每n次搜索确定最近n次搜索中搜索到的最高气味值作为样本气味值，若搜索结果满足搜索终止条件，根据搜索到各样本气味值的位置确定气味源位置，否则，根据至少部分作为搜索中心的位置，重新确定搜索中心，并以重新确定的搜索中心为起点进行m次搜索，直至搜索结果满足所述搜索终止条件，利用根据作为搜索中心的位置重新确定搜索中心的方法，避免搜索机器人陷入局部最优区域，而无法搜索到全局最优区域的情况。