一种风电塔筒焊缝智能检测机器人

本发明公开了一种风电塔筒焊缝智能检测机器人，属于焊缝检测技术领域。一种风电塔筒焊缝智能检测机器人，包括检测筒，所述检测筒的上方固定连接有安装板，所述安装板的外侧固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一的输出轴上固定连接有检测探头，所述检测筒的内腔固定连接有隔板，且检测筒的下方设置有固定组件。本风电塔筒焊缝智能检测机器人，通过设置移动组件，使得该装置在对风电塔筒的纵向焊缝进行检测时，能够自动控制两个主动轮一转动，从而使得该装置能够自动控制两个转动轮转动，以便该装置能够在风电塔筒的内壁上进行移动，从而避免工作人员进行检测，降低了工作人员的劳动强度，从而降低了检测隐患。