一种具有巡检机械臂的电力巡检机器狗

本发明属于巡检机器人技术领域，尤其涉及一种具有巡检机械臂的电力巡检机器狗，包括机器狗本体，所述机器狗本体顶部后侧位置安装有机械臂，所述机械臂的自由端安装有电磁传感器探头组件，所述电磁传感器探头组件包括检测头、检测触片、固定板、托辊、伸缩杆、支撑弹簧、U形架以及清理组件。本发明通过设有清理组件，当需要对电缆表面的积雪进行清理时，当机械臂带动清理板与电缆表面接触时，驱动马达能够通过通过传动皮带带动驱动螺杆转动，从而使得两个清理板沿着电缆的表面向相离的方向移动，进而将附着在电缆表面的积雪刮除，避免积雪对检测头的检测操作产生阻挡。