抛伞装置及管道检测机器人

本发明属于管道检测技术领域，公开了一种抛伞装置及管道检测机器人。该抛伞装置包括连接柱、连接座和压线机构。管道检测机器人的牵引伞连接于该连接柱，该连接柱可分离地连接于该连接座。压线机构可活动地连接于该连接座，相对于该连接座具有抵压状态和活动状态，当该压线机构处于抵压状态时，该连接座与该连接柱相对固定；当该压线机构处于活动状态时，该连接柱能够脱离该连接座。该抛伞装置能够在管道检测机器人检测完成后实现牵引伞的脱离，便于对管道检测机器人的其余部分进行回收。