防掉落装置、清扫机器人系统和光伏发电系统

一种防掉落装置包括驱动机构、传动机构、壳体和推杆。驱动机构可活动的安装于壳体，驱动机构的活动端设在壳体的外部，驱动机构的输出端连接传动机构，通过移动活动端从而驱动位于壳体内的传动机构。推杆穿设于壳体的内和外，推杆位于壳体内的一端连接于传动机构的输出端，使得推杆能够被传动机构带动运动。推杆具有第一状态和第二状态。推杆处于第一状态时，能够与清扫机器人发生干涉而阻止清扫机器人移动；推杆处于第二状态时，不会与清扫机器人发生干涉以允许清扫机器人移动进行清扫工作。本发明还涉及一种包括如上所述防掉落装置的清扫机器人系统和如上所述清扫机器人系统的光伏发电系统。本发明避免了清扫机器人的意外掉落，稳定性好。