一种水下清理用海扁虫仿生装置

本发明公开了一种水下清理用海扁虫仿生装置，其技术方案要点是：包括仿生壳，所述仿生壳的内部固定安装有外壳，所述外壳的两侧分别固定安装有若干个固定板，所述固定板的一侧固定安装有两个支撑板；水下运动组件，设置在所述仿生壳的一侧，用于使海扁虫仿生机器人在水下进行推进运动，所述水下运动组件包括两个第一防水直流电机，两个所述第一防水直流电机均固定安装在所述仿生壳的一侧，所述外壳的两侧分别设置有若干个仿生爪，通过设置阻挡板，由固定环、阻挡板和扭簧构成的瓣膜，在海扁虫仿生机器人航行水流冲击可使多组阻挡板自动张开，静止时扭簧复位形成锥角密封，防止漂浮物逃逸，从而可以达到收集水下垃圾的效果。