一种上眼睑传动结构及仿生机器人头部

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种上眼睑传动结构及仿生机器人头部。本实用新型提供的上眼睑传动结构包括上眼睑牵引件和上眼睑牵引架；上眼睑牵引件包括皮肤嵌接部、过渡部和牵引架连接部，过渡部位于皮肤嵌接部与牵引架连接部之间，且皮肤嵌接部和过渡部一同形成片状结构，片状结构呈球面状；皮肤嵌接部连接于上眼睑部位的皮肤，牵引架连接部与上眼睑牵引架可拆卸连接。上眼睑牵引件通过皮肤嵌接部连接于上眼睑部位的皮肤，结构稳定且不易异位，上眼睑牵引件通过过渡部进行延伸，避免皮肤嵌接部连接时与牵引架连接部相互干涉，并且通过牵引架连接部与上眼睑牵引架可拆卸连接，安装与拆卸方便。