一种贯穿堆垛机巷道的输送装置

本发明涉及物流仓储技术领域，具体公开了一种贯穿堆垛机巷道的输送装置，包括：仓储货架、堆垛存取机构、叉车机器人、调度机构、转移机构和主控平台；堆垛存取机构设置在所述仓储货架的外侧前方，所述堆垛存取机构能够实现多个货架间的不同方向上的贯穿式堆垛作业；所述调度机构能够识别并调配货物至指定位置处；所述转移机构能够实现调度机构和堆垛存取机构之间货物的转移运输。该贯穿堆垛机巷道的输送装置，通过自动化设备协同工作，完成货物的搬运、分拣和存放的全流程自动化处理，减少人工干预，大幅提高效率，并且优化输送装置的移动路径，使单一输送装置可针对不同方向货架进行堆垛存放，减少输送装置的数量和成本。