摘要
本发明涉及货物分拣及贴标技术领域,公开了分拣系统及工作站,分拣系统包括第一移动小车、抓取装置、贴标装置、第二移动小车、视觉识别系统和控制中心,第一移动小车用于运输货物,抓取装置用于抓取货物,贴标装置用于将标签贴设于货物,第二移动小车用于运输贴有标签的货物,视觉识别系统能够获取货物的特征信息,控制中心和第一移动小车、抓取装置、贴标装置、第二移动小车及视觉识别系统均通讯连接。通过第一移动小车、抓取装置、贴标装置、第二移动小车、视觉识别系统和控制中心的配合实现对货物的分拣、贴标作业,全程自动化控制作业,减少人工参与、降低人工成本、也确保了作业精度一致,结合视觉识别系统辅助作业,可提升作业精度和效率。
技术关键词
视觉识别系统
分拣系统
移动小车
贴标装置
抓取装置
控制中心
贴标头
支撑平台
丝杠
抓取货物
导向杆
全程自动化控制
标签
工作站
抓取机器人
贴标作业
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通讯
精度
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